Архитект Иванка Войникова е родена на 5 май 1951 г. в град Пловдив. През 1969 г. завършва елитната гимназия “Димитър Благоев” (днес „Св. св. Кирил и Методий“) със златен медал и записва Архитектура в Университета по архитектура, строителство и геодезия (УАСГ) в София, който завършва през 1974 г. с отличен успех и награда.
Постъпва на работа в Софийската проектантска организация “Софпроект” и по-късно в творческото ателие на проф. Иван Татаров. Участва в проектирането на Окръжния народен съвет в Благоевград заедно с арх. Любомир Бонев, арх. Славей Гълъбов и арх. Михаил Манев.
През 1990 г. основава собствено архитектурно бюро “Текта”, а по-късно фирмата с ограничена отговорност “Атика–ИВ”, с които проектира повече от 30 многофамилни и еднофамилни жилищни сгради в София и страната.